Всё об электрических двигателях, генераторах, трансформаторах и прочих электрических машинах

RSS

На сайте можно найти информацию об принципе работы, устройстве, конструкции электрических двигателей, генераторов и трансформаторов. Также есть материалы по электронике и печатным платам.

Главная > Технология производства паровых турбин > Средства кантования на линиях по производству турбин — Часть 2 (окончание)

Средства кантования на линиях по производству турбин — Часть 2 (окончание)

Длина рольганга такова, что на нем одновременно размещается несколько деталей, так что кроме транспортирования он исполняет и функции накопителя. Для загрузки в кондуктор оператор вручную перемещает деталь с рольганга на ролики поворотного стола, а с него — на кантователь. По плите кантователя деталь подается до упора в вертикальную плиту качающейся части (рис. 22.13, б). На рис. 22.13, в показано положение детали после ее поворота вместе с подвижной частью кантователя в исходное для загрузки положение. Рис. 22,13, г соответствует положению, при котором деталь уже загружена в кондуктор.

После завершения обработки и раскрепления происходит передача детали в обратном порядке, т. е. со станка на кантователь, а с него на поворотный стол. Напротив стола размещен склиз, перемещением по которому и осуществляется разгрузка стола. Положение перед разгрузкой соответствует рис. 22.13, д.

Дальнейшее развитие автоматически действующих манипуляторов, автооператоров привело к созданию роботов. Как и его предшественники, робот предназначен для манипулирования деталями, обеспечиваемого выполнением комплекса различных движений. Однако если манипуляторы и автооператоры пригодны только в той линии, куда они органически встроены, то робот — универсальная автономная программируемая машина со своими источниками питания и своей системой управления. Существенное отличие заключается также в задачах и методах программирования. Если манипуляторы, автооператоры имеют жесткую программу, то робот выпускается вообще без программы и имеет средства программирования, с помощью которых задается требуемая процессом последовательность и размерность движений. Средства программирования, обеспечивающие быструю смену программы, — это или набор на панели, или замена перфоленты, или изменение содержания памяти в ЭВМ.

В нашей стране и за рубежом создан целый ряд моделей роботов. Несмотря на большое разнообразие вариантов, основные решения имеют много общего. Характеристики некоторых конструкций приведены в табл. 22.10. Первые шесть приведенных в таблице моделей созданы отечественными организациями, две последние — зарубежными фирмами.

С целью экономии площади перемещение некоторых роботов осуществляется по подвесным путям.

Подвижность робота определяется двумя показателями: переносная степень подвижности и ориентирующая степень подвижности. К переносным движениям относятся общее движение, а также поворот, качение и выдвижение руки.

Приводы основной части роботов гидравлические. Большинство роботов имеют грузоподъемность до 491 Н (50 кгс). Но замечается тенденция к увеличению этого показателя. Уже созданы модели грузоподъемностью 982 Н (100 кгс) и более. Паспортная грузоподъемность указывается для работы с вытянутой рукой и наибольшей скоростью. При малом вылете руки и сниженной скорости грузоподъемность может быть повышена до трехкратной.

Средства кантования на линиях по производству турбин - Часть 2 (окончание)

Рис. 22.14. Компоновочные схемы конструкций роботов.

Рассматриваемые роботы обладают 3—4 степенями переносной подвижности и 1—3 степенями ориентирующей подвижности. Повторяемость ориентирования находится в пределах 1—3 мм. Однако созданы и прецизионные модели, характеризуемые отклонением при повторном позиционировании, не превышающим — 0,05 мм.

На рис. 22.14 приведены три компоновочные схемы конструкций роботов. Они различаются механизмом выдвижения руки. На рис. 22.14, а и 22.14, б изображены роботы с механизмом поступательного перемещения. Представителями таких роботов являются приведенные в табл. 22.10 роботы моделей Универсал-5, Универсал-50, УМ-1, Версатран-500, Юнимейт-2600. На рис. 22.14, в дана конструкция с шарнирным механизмом. В первом случае уменьшение вылета связано с изменением положения в горизонтальном направлении свободного конца руки, что требует обеспечения свободных площадей и введения средств, гарантирующих безопасность оператора, обслуживающего соседнее рабочее место. Вторая компоновка лишена указанных недостатков.

На приведенных рисунках заштрихованы зоны обслуживания.

Метки: , , , , , ,


© 2012 - Устройство и принцип действия электрических машин