Для определения величины пускового сопротивления, вводимого в цепь якоря двигателя постоянного тока для ограничения величины пускового тока, строится статическая пусковая диаграмма.
Используя универсальные характеристики, строим реальную электромеханическую характеристику для заданного двигателя. Выбираем величину пускового тока в пределах Iп=(2÷3)Iн, откладываем его на оси токов, восстанавливаем перпендикуляр до пересечения с характеристикой, получаем точку a. Задаемся током переключения в пределах Iпер=(1,1÷1,3)Iн. Определяем сопротивления:
R1 = U/Iп
R2 = Uн/Iпер
R1 = rа + Rдоб
R2 = rа + Rпр
rа = 0,5·(1 – ηн)·(Uн/Iн)
Соединяем точку k с точкой b’; точку f с точкой a’.
Характеристика при ограничении величин тока и момента при пуске двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением.
Если точка e’ не попадает в точку a’, надо изменять либо величину пускового тока, либо величину тока переключения.
Отрезок f’e = r1;
Отрезок e’a’ = r2.