Программирование — новый раздел технологической подготовки. Технологическая документация значительно отличается от традиционной, применяемой для оборудования без устройств ЧПУ. Для ее разработки необходима исходная информация, представляющая собой сведения о станках, используемых для обработки деталей паровых турбин, об устройствах ЧПУ к ним; сведения об оборудовании для подготовки программоносителей, их контроля; сведения об устройствах, несущих инструменты, о приборах для установки инструментов вне станка и т. п.
Сведения, характеризующие возможности той или иной модели станков с ЧПУ, могут быть почерпнуты из каталогов, а также из паспортов.
Устройства числового программного управления — интерполяторы до последнего времени имели неоправданно широкую номенклатуру, им в замену созданы модели Н221, Н331, Н332, Н551.
Указанные интерполяторы предназначены для программного управления станками с шаговыми приводами, выполняющими контурную или прямоугольную механическую обработку деталей паровых турбин. Накопление ошибок интерполяции исключено. Устройством обеспечивается коррекция программы на радиус инструмента и на длину инструмента. Коррекция выполняется автоматически по номеру, заданному в программе.
Особой группой является оборудование и устройства для записи и контроля управляющих программ. Для получения и контроля программоносителя на бумажной или пластмассовой стандартной ленте шириной 25,4 мм или на перфокартах с записью в коде ИСО применяются устройства для подготовки данных.
Отечественной промышленностью выпускается устройство для подготовки данных на перфоленте модели «Брест-1Т». Аналогичные названной модели устройства приобретаются и за рубежом. К ним относятся «Препамат Е-9031» (ВНР), организационный автомат «Оптима-527» (ГДР). Другими подобными зарубежными автоматами являются аппараты: «Флексдрайтор», «Фриден» (США), «Оливети» (Италия) и др.
Возможности устройств рассматриваются на примере модели «Препамат Е-9031». Он предназначен для подготовки, реперфорации и контроля перфолент, а также для вывода информации на печать с перфоленты. Устройство конструктивно выполнено в виде деревянного стола, собранного на металлическом каркасе. На столешнице и в полости стола размещены печатающая машинка типа «Консул-260», перфоратор, считыватель и управляющая электроника.
Кодирование информации осуществляется восьмиэлементным четным кодом. Обработка информации производится по знакам, и в процессе обработки ведется контроль на четность.
Периферийные устройства включаются и выключаются при помощи клавиш, расположенных на панели управления. Скорость работы устройства в целом определяется скоростью того из включенных периферийных устройств, которое имеет наименьшее быстродействие.
«Препамат Е-9031» работает в следующих режимах: ручной набор на клавиатуре и перфорация, контроль с сопоставлением, реперфорация с одновременной печатью или без нее, автоматическая печать данных с перфоленты.
В считывателе и перфораторе носитель информации перемещается пошаговым или непрерывным движением. Контроль подготовленной ленты осуществляется повторным ручным набором исходной программы на клавиатуре. Таким образом устраняются субъективные ошибки обслуживающего персонала.
В устройстве предусмотрена возможность исправления перфоленты. Обеспечена также возможность считывания при движении ленты в обоих направлениях. Ошибочные записи стираются забоем.
Для записи импульсов на магнитных лентах применяют записывающие головки индукционного типа, например, модели ГМВ—35/9. Для ведения процесса перезаписи с перфорированной ленты на магнитную необходимо также лентопротяжное устройство с регулированием скорости протягивания на выходах из интер поляторов.
Перезапись программы с пятидорожечных перфорированных лент для станков с устройством ЧПУ «Контур 4МИ68» на магнитную ленту возможна с помощью входящего в комплект системы подготовки программ «Программа Л68» пульта записи на магнитную ленту и контроля записи.
Для имеющихся на заводах станков с системами шаговой или фазовой модуляции, типа упомянутого устройства «Контур 4МИ», а также систем моделей ПРСЗК и ПФС2, перезапись на магнитную ленту может быть осуществлена системой СИЗ. Система преобразует информацию, записанную в кодированном виде на перфоленту, и записывает ее на магнитную ленту. Запись производится интерполятором, оснащенным дополнительными блоками фазовой и кодовой записи.
Запись программ в системе СИЗ производится одновременна по четырем или пяти координатам. Интерполятор истемы СИЗ позволяет контролировать программы в ускоренном режиме.
Наиболее полным средством контроля программ особенно для контурной механической обработки деталей паровых турбин является устройство для контроля программы модели УКП-1М.
Координатограф представляет собой автоматически действующую чертежную машину, предназначенную для вычерчивания траектории центра инструмента заданной программой механической обработки детали паровой турбины в частотно-импульсном коде. Если обработка ведется в декартовой системе координат X, Y, Z, то может быть вычерчена проекция траектории на любую из плоскостей: XOY; XOZ; YOZ — или аксонометрическое изображение во фронтальной проекции.
Цифровой индикатор текущих координат осуществляет подсчет и цифровую индикацию числа командных импульсов по каждой координате. Возможно определение координат промежуточных точек, находящихся на пересечении любых двух участков интерполяции при специальном режиме работы интерполятора.
Измеритель скорости перемещения по координатам производит измерение и индикацию стрелочным прибором текущего значения частоты следования импульсов команд по каждой из координат, также вычисление по координатным составляющим модуля вектора и его индикацию. Существует автоматическая сигнализация о превышении текущего значения над заданным.
Измеритель ускорения перемещений по координатам измеряет изменение частоты по каждой координате и автоматически сигнализирует о превышении текущего значения над допустимым.
Эхо сердца для животных узи диагностика животных.