Виды реакции якоря машины постоянного тока

Основной магнитный поток Ф_δ в машине постоянного тока всегда направлен от северного полюса к южному. Намагничивающая сила реакции якоря всегда направлена вдоль оси щеток от положительной щетки к отрицательной.

Виды реакции якоря генератора постоянного тока: а — Поперечная размагничивающая реакция якоря; б — Продольная размагничивающая реакция якоря; в — Продольная намагничивающая реакция якоря; г — Намагничивающая сила реакции якоря разделена на две составляющие.

Если щетки установлены на геометрической нейтрали, в генераторе действует поперечная размагничивающая реакция якоря, которая приводит в генераторе к уменьшению магнитного потока Ф_δ, а, следовательно, и к уменьшению ЭДС на зажимах генератора.

F_q = A · τ – поперечная реакция якоря.

A = I_а / (π · D_а) – линейная нагрузка.

Линейную нагрузку получают из условия, что якорь машины гладкий, т.е. зубцы и пазы отсутствуют, а весь ток I_а, протекающий по якорю распределяется равномерным слоем по поверхности якоря.

Линейная нагрузка показывает, какая доля якоря приходится на единицу длины его окружности.

Щетки могут быть установлены на оси полюсов. В этом случае в машине действует продольная реакция якоря.

F_q = A · τ

Продольная реакция якоря в зависимости от сдвига щеток может быть размагничивающей и намагничивающей.

У генератора при сдвиге щеток по направлению вращения якоря действует продольная размагничивающая реакция якоря, а при сдвиге щеток против направления вращения, действует продольная намагничивающая реакция якоря.

Под действием вибрации щетки чаще всего сдвигаются на небольшой угол α относительно геометрической нейтрали. В этом случае действующая вдоль оси щеток намагничивающая сила реакции якоря разделяется на 2 составляющие: поперечную F_q и продольную F_d, которая может быть как размагничивающей, так и намагничивающей, в зависимости от направления сдвига щеток.