Обычно нагрузочные диаграммы строятся для статического режима работы, когда момент сопротивления равен моменту развиваемому двигателем: Mс=M.
Нагрузочная диаграмма электропривода.
tц = tp + ty + tт + t0 = t1 + t2
M1 = Mс + Mдин
Нагрузочные диаграммы могут быть построены расчетным путем на основании технологического процесса, характеризующего работу исполнительного органа производственного механизма и параметров передачи электропривода.
Нагрузочная диаграмма может быть построена также экспериментальным путем. В этом случае она чаще всего строится либо функцией тока, либо функцией мощности от времени.
Нагрузочная диаграмма строится для одного цикла работы. Циклом работы называется отрезок времени, в течение которого характер нагрузки не меняется. В цикл входят не только время работы, но и время паузы.
Если время разгона двигателя и время его замедления соизмеримы со временем работы, используются тахограммы.
Тахограммой называется зависимость изменения скорости во времени.
Так как при разгоне и замедлении согласно основному уравнению движения в электрическом приводе будет действовать динамический момент, его нужно учитывать при построении нагрузочной диаграммы.
Для того чтобы электропривод пришел во вращение нужно чтобы момент двигателя был больше момента сопротивления производственного механизма.
Для того чтобы электропривод замедлялся, нужно чтобы момент двигателя был больше момента сопротивления, тогда динамический момент будет отрицательным.
Если нагрузочная диаграмма снимается экспериментальным путем, то делается это с помощью самописцев, которые записывают либо мощность, либо ток. Нагрузочную диаграмму нужно привести к расчетному виду. Для этого делим ось времени на отрезки, проводим до пересечения с диаграммой и заменяем площадь ограниченной кривой прямоугольником, равным по площади.
Приведение нагрузочной диаграммы к расчетному виду.