Схема включения и статические характеристики двигателей постоянного тока с независимым возбуждением, работающих в электроприводах

Статические характеристики электроприводов зависят от технологического процесса, выполняемого производственным механизмом, а уже по статическим характеристикам выбирают тип электродвигателя, который необходим для выполнения технологических процессов данного производственного механизма.

Статические характеристики зависят от типа двигателя, а у двигателей постоянного тока – от способа возбуждения.

Схема включения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Для того чтобы двигатель привести во вращение на обмотку возбуждения надо подать напряжение, по обмотке возбуждения потечет ток i_δ и в машине создастся основной магнитный поток Ф_δ. Затем на обмотку якоря нужно подать напряжение, по обмотке якоря потечет ток I_а и в якоре возникнет ЭДС E_а. На валу двигателя возникнет момент M и вращаться он будет со скоростью ω. Собственное сопротивление двигателя r_а состоит из сопротивления обмотки якоря r_оя,сопротивления дополнительных полюсов r_дп, сопротивления компенсационной обмотки для машин мощностью больше 7 кВт и сопротивления в щеточном аппарате.

r_а = r_оя + r_дп + r_ко + r_щ

R_а = r_а + R_доб

Вообще и якорь и обмотка возбуждения обладают индуктивным сопротивлением, но оно настолько мало, что обычно не учитывается при расчетах.

ω = (U – I_а·R_а) / (C_M·Ф_δ) – уравнение (1)

Связь между скоростью вращения и током якоря выражается зависимостью (1) и называется уравнением электромеханической характеристики двигателя постоянного тока.

M = C_M·Ф_δ·I_а

I_а = M / (C_M·Ф_δ)

ω = U / (C_M·Ф_δ) = (M · R_а) / (C_M·Ф_δ)² – уравнение (2)

Зависимость (2) называется уравнением механической характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Как видно из уравнений (1) и (2) и электромеханическая и механическая характеристики представляют собой линейные зависимости между скоростью и током, скоростью и моментом.

Электромеханическая и механическая характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Электромеханическая и механическая характеристики имеют одинаковый вид в разном масштабе.

точка A: I_а=0; ω=ω₀=1/(C_M·Ф_δ);
точка B: ω=0; I_а=I_п=U/R_а.

Уравнение механической характеристики:

ω = ω₀ – Δω

Δω = (M·R_а) / (C_M·Ф_δ)²

Δω называется перепадом скорости относительно скорости идеального холостого хода под действием нагрузки.

Характеристики 1 и 2 отличаются только полярностью на якоре двигателя. Характеристика 3 может быть получена по следующией схеме:

Схема двигателя постоянного тока с независимым возбуждением для получения характеристики динамического (реостатного) торможения.

3 – характеристика реостатного торможения.

Если напряжение равно нулю, то ω = -Δω.

ω = -[(M·R_а) / (C_M·Ф_δ)²] – уравнение 3-й характеристики.

BBus Сервис. Шиномонтаж и кузовной ремонт хендай портер 2 по выгодным расценкам.