Построение механической и электромеханической характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения при регулировании скорости с помощью резисторов в цепи якоря

Электромеханическая и механическая характеристики двигателя постоянного тока представляют собой прямые линии и поэтому могут быть построены по двум точкам. Теоретически это могут быть любые точки характеристик, но в теории электропривода принято строить по двум точкам:

Точка 1: ω = ω₀ = U / (C_MФ_δ); I_а = 0
Точка 2: ω = ω_н; I_а = I_н

В паспортных данных электродвигателя приводятся значения номинального тока и номинальной скорости.

Схема включения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.

Скорость идеального холостого хода обычно определяется следующим образом:

ω_н = (U_н – I_н·τ_н) / (C_MФ_δн)

ω₀ = [U_н / (U_н — I_а·τ)]·ω_н

ω₀ = U_н / (C_MФ_δн)

ω₀ / ω_н = U_н / (U_н – I_н·τ_н)

В паспорте обычно собственное сопротивление якоря не проводится.

I_н²·r_а = 0,5·(1 – η_н)·U_н·I_н

r_а = 0,5·(1 – η_н)·U_н / I_н = 0,5·(1 – η_н)·R_н

Семейство механических (электромеханических) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением с разными величинами Rдоб. Для естественной характеристики 1 R_доб1=0. Для искусственных характеристик 2-4 R_доб2 < R_доб3 < R_доб4.

M = C_m·Ф_δн·I_н

Механическая характеристика также будет представлять собой прямую линию, но в другом масштабе.

Введение добавочных сопротивлений в цепь якоря приведет к увеличению Δω и к снижению характеристики по отношению к естественной. Характеристика с введенным добавочным сопротивлением в цепь якоря называется реостатной.